首页 > 资讯 >

碾压谷歌、斯坦福大学!CVPR最佳论文颁给中国自动驾驶大模型:近10年首例 全球热讯

2023-06-22 09:42:17 来源:快科技

这个高光时刻,属于自动驾驶,属于大模型,更是属于中国团队


(资料图片)

就在刚刚,CVPR 2023最佳论文新鲜出炉,2篇论文从总量高达9155篇的投稿中脱颖而出。

对于这2篇最佳论文中的任何一个,可以说用“万里挑一”来形容都不足为过了。

第一篇名为Planning-oriented Autonomous Driving(以路径规划为导向的自动驾驶),由上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合完成。

据了解,这是近十年来,计算机视觉三大顶级国际会议(CVPR、ICCV、ECCV)上,第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文。

第二篇名为Visual Programming: Compositional visual reasoning without training(视觉编程:未经训练的组合视觉推理),由艾伦人工智能研究所发表。

而在最佳论文的“候选名单”中,不乏谷歌、斯坦福大学、康奈尔大学等在内的顶尖企业和高校。

竞争之激烈,可见一斑。

那么这两篇为何能在众多论文中成为佼佼者,我们继续往下看。

首次提出感知决策一体的自动驾驶通用大模型

自动驾驶历来被人们称为集AI技术之大成者。

一般在自动驾驶任务中,通常包含三大模块,分别是感知、预测和规划,不过主流方案通常是分开来处理具体任务。

由此导致的缺陷也是比较明显,要么是任务之间协调不足,要么是影响到了整体性能的提升。

基于这样的一个背景,这篇论文便首次提出了感知决策一体化的自动驾驶通用大模型——UniAD

UniAD是一个综合框架,将全栈驾驶任务整合到一个基于Transformer的端到端网络中。

除了我们刚才提到的三个主任务之外,还包括六个子任务,包括目标检测、目标跟踪、场景建图、轨迹预测、栅格预测和路径规划。

那么如此“大一统”的方式之下,结果又如何?

根据论文显示,在nuScenes真实场景数据集中,UniAD的所有任务均达到SOTA!

具体“实战”效果如下:

在面对采访时,上海人工智能实验室青年科学家李弘扬介绍:

凭借其充分的可解释性、安全性、与多模块的可持续迭代性,UniAD是目前为止最具希望实际部署的端到端模型。

值得一提的是,除了这篇最佳论文之外,上海人工智能实验室和商汤科技在本届CVPR中均取得了不凡的表现。

两个单位还联合斩获了一篇最佳论文候选,共计54篇论文被接收。

通过编写代码解决计算机视觉任务的AI

在第二篇论文中,研究人员提出了VISPROG,是一种神经符号结合(Neuro-Symbolic)的方法,用于在给定自然语言指令的情况下解决复杂和组合的视觉任务。

VISPROG无需对任何特定任务进行专门训练。

相反,它利用大语言模型的上下文学习能力,生成类似Python代码的模块化程序,然后执行这些程序来获得解决方案和全面且可解释的理由。

生成的程序的每一行可能会调用多个现成的计算机视觉模型、图像处理程序或Python函数,来生成可能被程序的后续部分使用的中间输出。

研究人员在四个不同的任务上展示了VISPROG的灵活性,包括组合视觉问答、对图像对进行零样本推理、事实知识对象标签和以语言引导的图像编辑。

研究人员表示:

像VISPROG这样的神经符号方法是令人兴奋的,它可以轻松有效地对AI系统做扩展,满足人们可能希望执行的复杂任务需求。

CVPR 2023其它奖项一览

除了2篇最佳论文之外,其它奖项也在刚刚的开幕式中逐一浮出水面。

最佳学生论文——

3D Registration with Maximal Cliques。

这篇论文的作者来自西北工业大学,提出了一种新的3D点云配准方法,能够获得最优的姿态假设。

最佳学生论文荣誉奖——

DreamBooth: Fine Tuning Text-to-lmage Diffusion Models for Subject-Driven Generation。

来自谷歌,可以基于少量的图片,利用text-to-image模型将其转换到不同场景中,并且保持高分辨率。

这篇论文的方法已在AI绘画社区被广泛使用。

除此之外,大会还颁发了PAMITC奖,包括Longuet-Higgins奖、年轻研究者奖以及Thomas Huang纪念奖。

Longuet-Higgins奖——

年轻研究者奖——

Thomas Huang纪念奖——

关于本届最佳论文更细致的内容,可戳下方链接查看详情:

两篇最佳论文地址:[1]https://arxiv.org/abs/2212.10156[2]https://arxiv.org/abs/2211.11559

参考链接:

[1]https://twitter.com/cvpr/status/1671545306838626306?s=46&t=iTysI4vQLQqCNJjSmBODPw

[2]https://mp.weixin.qq.com/s/8svV4yxRi6TikcRivgHr_A

[3]https://finance.eastmoney.com/a/202306212759316444.html

[4]https://github.com/OpenDriveLab/UniAD

[5]https://blog.allenai.org/visual-programming-ca58c7af51cd

上一篇:

工信部重磅 5G工厂要来了!5G+工业互联网概念股名单出炉

下一篇:

最后一页

x
推荐阅读

碾压谷歌、斯坦福大学!CVPR最佳论文颁给中国自动驾驶大模型:近10年首例 全球热讯

工信部重磅 5G工厂要来了!5G+工业互联网概念股名单出炉

环球聚焦:早读:一句良言,令人一生受益!

董晟_关于董晟的简介-新资讯

世界级穗港马产业经济圈雏形初现|环球热点

七罪什么意思_七罪是哪七罪

正确打开云南雨季,从七宗最开始

驻企“坐诊”开“良方” 文山州砚山县1978名党员干部开展驻企服务

全球微头条丨光庭信息今日大宗交易折价成交142.68万股,成交额8132.62万元

第九届四川省国际“互联网+”大学生创新创业大赛启动 当前快报

世界今日讯!中国一冶6人被聘为武汉建筑行业BIM专家

天天热消息:手持电视机大全_手持电视机

世界热文:观山湖区宾阳街道关工委开展形式多样的关爱青少年活动

2023年西安市新城区义务教育公办学校学区划分公布

2023年南宁园博园端午节游玩攻略(开放时间+门票+交通)|当前独家

老人遭蜱虫叮咬不幸去世,意外险拒赔?法院判了 当前短讯

2023年安徽省住房和城乡建设系统“安康杯”安全技能竞赛圆满结束-世界今热点

猫可以喝优酸乳吗_长期喝优酸乳的危害 全球热闻

视点!鲍威尔杰克逊霍尔讲话受瞩目 鹰派论调若微妙变化或成股市上涨机会

大兴机场端午假期预计迎送旅客33万余人次

河北省气象台发布高温橙色预警信号 端午假期高温持续

热门:刘伯温十码中特料_期期免费公开十码中特

奥巴马出演流浪地球镜头_奥巴马出装s8 全球视讯

Pixel Fold 在 AT&T 只需 900 美元 当前短讯

海口白龙派出所开展警营开放日主题活动

新能源车购税减免政策延续,比亚迪回应 天天要闻

世界热文:京城美食地图|全聚德起源店的来历

【世界速看料】涨停雷达:汽车零部件个股异动 万安科技触及涨停

火炬杂耍为什么接不住火炬_火炬杂耍成就怎么做 火炬杂耍成就做法介绍

ESG投资朋友圈再扩容,《南京ESG可持续投资研究报告》发布 聚焦

购物助手怎么赚钱(购物助手) 报资讯

有帝来仪(对于有帝来仪简单介绍)-世界短讯

【全球时快讯】沪深股通|光环新网6月20日获外资买入0.14%股份

6月20日基金净值:天弘中证光伏产业指数A最新净值1.0111,涨0.16% 天天快资讯

这些基金 连续4年都在赚钱

带你回味90年代的山东惠民,电业局、纺纱厂,讲讲那些过去的事 全球资讯

ipad和ipadair哪个好_ipadair和ipad区别 环球热讯

晨读|徐慧芬:童心无价

鹏城论坛看见儿童第四期心得(鹏城论坛) 天天快看

GPLP投融资:华天软件获超亿元 海鹏科技获超亿元

全球微动态丨端午夜,华夏古乐还有场美妙演出等着您

焦点快播:汽车行业周报:多地开展新能源汽车下乡活动 促进农村地区新能源汽车消费

ETF收评|AI板块继续上扬,软件ETF大涨3.8%|全球热点

全国铁路7月1日起实行新的列车运行图

今日最新!广州天河员村宅地提前触顶摇号 5.73万元/平米刷新全市楼面价第二

今日锂电材料报价多数下跌电池级碳酸锂跌500元/吨 天天微资讯

拉普拉斯“赴考”科创板上市,拟募资18亿元_天天微动态

【当前独家】区域白酒寻求复兴,能否觅得更多空间

南昌4.66亿元挂牌象湖滨江2宗宅地 计划7月12日竞拍

湖湘自然历丨石韫玉而山晖⑳古老的铜,见证了文明的兴衰-今日热讯